采用基于启发式天牛须搜索优化的自适应抗扰控制器。本质是一种自适应控制器，能实现溶解氧最优跟踪控制，该控制器由跟踪微分器、反馈控制器、扩张状态观测器三部分构成，能够有效抑制精准曝气控制系统的内扰和外扰，保证系统的暂态特性和稳态特性。HK™精准曝气控制系统基础分三组模块：分别为生物处理数学模块，智能故障诊断模块，曝气管悬挂升降模块，形成集精准曝气、故障自检、免停机维修于一体的智能化精准曝气系统。通过动态实时地优化与调整曝气量，达到污水处理稳定运行的目的，推动污水处理行业的节能高效发展和水处理产业优化升级。
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